回顾近10年的物流演进，仓储的变化可谓迅速，智能穿梭车和密集型货架的有效结合，不断提升空间的最大化利用，智能机器人和自动分拣设备的投入使用，使仓储的运作效率显著提升。
具体来看，仓储在这10年有着怎样的演变过程?仓储机器人在各应用场景中有起到哪些作用?5G如何助力仓储变革?
11月9日，“2020中国西部(成都)国际供应链与物流技术装备博览会”在成都开幕，由北京北辰会展集团、中国移动机器人(AGV)产业联盟联合主办，成都北辰中金展览有限公司、新战略移动机器人产业研究所、《物流搬运机器人》杂志社承办的分论坛“2020国际供应链物流仓储机器人创新应用工程大会”上，来自快仓、国自机器人、今天国际机器人、牧星智能、罗伯特木牛流马、航天制造、宏图智能等企业的众多智能物流专家和业内人士就在一起探讨智能仓储的建设和思考。
物流指闻也将演讲嘉宾精华整理如下，以飨读者。
01
5G技术助力智能仓储物流变革
上海快仓西南的销售负责人李国志以“5G技术助力智能仓储物流变革”为主题展开分享，其认为，5G在机器人行业的应用主要体现在三个层面：物联网、工业自动化和物流追踪。
那么5G对AGV有哪些具体的推进呢?主要体现在4个方面。
第一是5G能提供了高速的网络支持，AGV机器人的协同能力提升;
第二是AGV的敏捷性增强，与工人协作更安全;
第三是可以实现AGV的远程实时控制;
第四也是最难的层面，就是对AGV的实时数据采集。5G的低延时性，可以使数据采集更加及时，从而优化生产流程。
在李国志看来，目前大多数仓储智能系统是依据wifi组网搭建的，随着使用设备的增多，设备之间的干扰会加大，仓内环境复杂，障碍物也会导致问题加剧。而在5G应用下，更高的稳定性和覆盖范围使得未来云端部署工作都成为可能。
02
AMR助力智能制造产业升级
从AGV到AMR，机器人已经在仓储作业中越来智能。相比AGV，AMR具备强大的计算能力，可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策，可扩展性更高。浙江国自机器人技术股份有限公司市场总监唐鑫就以“AMR助力智能制造产业升级”为主题展开分享。
众所周知，移动机器人在仓储作业的关键技术在于导航，在唐鑫看来，导航技术的演变会经历三个阶段：
1.基于人工标记的导航，这也是最早的AGV使用的技术，比如在地面标注走线、二维码等。
2.基于多传感器融合自然环境的导航，比如机器人可识别3D激光、三维轮廓、地面纹理等。
3.低速无人驾驶，比如机器人可识别语义等等，这也是AMR自主导航的发展方向。
对于5G在仓储机器人的应用，唐鑫认为，设备达到100%的准确度是不可能的，5G能解决99.99%的事情，但人最为其中的一环，需要通过远程临境体验与AR等技术辅助控制，解决长尾效应。
举例而言，国自机器人通过5G和VR相结合，在设备上添加全景相机等插件，可以让人工介入去处理一些设备不能解决的事情。同时，因为5G的存在，低延时能够给这种方式带来可能性。
03
叉车AGV在物流搬运中的应用
叉车一直是仓储作业中的重要组成部分，今天国际智能机器人有限公司副总经理王勇以“叉车AGV在物流搬运中的应用”展开分享。
在王勇看来，仓储管理的重点在于订单的准确率。对此叉车AGV的闭环作业、人工干预低、较为强大的负重举升能力、标准化程度高等优势可以有效提升仓储效率。
但机遇与挑战并存，目前叉车AGV还有大量难点需要攻破：比如相对低效的单机搬运;复合搬运可以提升效率，但成本也增加;维护保养服务高;AGV还不能达成100%的安全防护。
此外，如果叉车AGV脱离智能化系统，效率是比不上人工的，因此企业在部署叉车AGV时，一定要考虑到和系统的匹配。
不过，王勇相信，随着3D可视化、5G组网通信、远程控制运维等新技术的应用，叉车AGV的会更加普及。
04
AGV助力智能制造高速发展
说到底，物流还是服务业，在上游看来，AGV有哪些作用?苏州牧星智能科技有限有限公司西南大区总监王强从制造业的方向阐述了他的看法。
在他看来，智能物流是未来发展的趋势，原因在于三点：
第一是消费结构的升级，企业需要更快的交付周期和更多个性化需求;
第二是技术的迭代，智能制造技术的成熟与开发成本的下降，其中也离不开政策的支持;
第三是经济周期的变革，中国正在步入L型经济周期，工厂土地、门店租金都在发生变化。
面对这些趋势，企业如何做?
首先从定义上看，智能制造从订单到研发到生产到仓储物流再到交付，是全面打通供应链体系的一套系统。
企业则是要在打造业务和数据平行映射的智能场景后，引用无缝嵌入系统的智能物流设备，例如智能分拣、搬运机器人、无人叉车、料箱机器人等。
在王强看来，智能物流一定是全过程系统，而不是单个环节的优化。
05
汽车柔性生产中的AGV应用
不仅在物流仓储领域，AGV机器人在汽车柔性生产中也有很多应用场景，苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司产品销售部总经理张锋就以“汽车物流发展趋势”为主题展开分享。
首先，汽车物流分三个方向，供应、生产还有配送。其中的难点在于供应物流和生产物流方面。
目前，在汽车行业，低成本的个性化定制给汽车生产物流带来重大挑战，汽车装配线也需要引进更为精益的物流模式。
在核心供应商上，可以采用JIS供应商顺序供货、JIT供应商同步供货等方式;对于标准件，可采用供应商直送的方式;对于零部件，可采用循环取货或者供应商直送的方式。
通过零部件的不同采用不同的物流形式，已达到降低成本的目的。
在仓内的精益物流上，AGV就成了汽车装配线的标配，比如在库存的控制和转移，货物装卸等方面，AGV都是重要载具。
张锋表示，未来的汽车装配线，一定是基于AGV、5G、物联网、云计算等技术的汽车物流系统。
06
重载AGV在物流行业的应用
以上介绍的都是仓储中容易看见的机器人，而航天智造(上海)科技有限责任公司销售总监高立林则是让我们打开眼界，他的演讲主题是“重载AGV在物流行业的应用”。
据介绍，重载AGV起步量是在一吨以上，最终承载搬运的物品可以达到1000吨。
在方向上，重载AGV主要重点关注重工制造业，例如航空航天领域的智能化生产线、车辆领域的重载移动平台、工程机械领域的发动机自动对接等等。
在解决方案上，通过麦伦、舵轮、气垫、液压轮式车多种轮组协作完成。
在实际操作中，各机器设备也有自己的专业方向：
麦克拉姆轮系统：承载重量1—50吨，广泛用于航天、电力设备、轨道交通等制造领域的零部件搬移等场合。
全转向舵轮系统：承载重量1—200吨，是实现复杂场地条件下大载荷搬移机器.
气垫悬浮系统：承载重量10—1000吨，广泛用于航天、电力设备、轨道交通等制造领域的大型部件搬移。
全转向液压移动平台：载荷大，场地条件复杂，则可使用。
龙门式移动平台：单机载重达600吨，机动性好，无需铺轨。
07
供应链物流智能仓储分析探索
讲了这么多，回过头看，今天我们的智能制造到底处于一个怎么样的位置，它又是在一个什么样的情况下存在而诞生的?宏图智能物流股份有限公司物流咨询师焦云龙“供应链物流智能仓储升级难点分析与解决方案探索”展开分享。
在他看来，智能仓储其实是一体两面的问题，核心还是在仓储，智能只是一种手段，智能是为了解决仓储的问题。
传统仓储存在问题：人为的失误多，成本比较高;工作效率低;货物的漏发错发现象严重;库存的周转率较低;库存准确率低;库存的资金积压比较严重;订单的履行周期过长;增值服务少。
智能仓储如何解决这些问题?
在焦云龙看来，智能制造不是堆科技，而是围绕三个关键点建设：效益、效率、技术可实现。
以化工企业供应链物流为例，就通过对定时定量的数据化运营，对原材料和成品进行仓储升级，以实现全链路协同。
对消费品企业的销售物流而言，分析其产品特点，就可以构建智慧云仓，通过统仓共配，实现降本增效的目的。
此外，除了设备厂商外，在仓储领域也有嘉宾展开分享，德邦四川供应链仓储负责人张毓谦就分享了“德邦快递在仓储供应链上的探索”，据张毓谦介绍，目前，德邦供应链运营仓库127个，覆盖全国65个城市，在技术上，通过数据上云，可实现仓储资源可视化管理，预测更清晰准确。
总结来看，智能仓储是大势所趋，AGV在各行各业的应用也会越来越广，就像开场致辞中，成都市口岸与物流办公室产业发展处副处长黄超说的那样，随着全球可视化定位技术、激光导航、无线射频识别、智慧交通系统的不断优化和提升。云仓储平台将更多融入现代供应链服务体系，从而推动物流体系实现深度变革。
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