装卸环节
以目前的技术储备情况、快递的件型特征及设备应用经济型看，此环节暂时没有适合的设备应用。从技术发展趋势及应用看，一般通过两种方式解决：一是，使用集装化的工具，人工摆位后设备翻转供货，此种方式对于车辆装载有损失、易碎品破损率高且必须增加单件分离，成本超过人工;二是，使用机械臂操作，此种方式目前技术只能达到单节点精准工作及标准件操作，对于复杂件型实用性差，且成本远超过人工。此环节未来3年内可突破几率较低。
之所以把上线单独作为一个环节而非跟装卸合并，就是因为上线环节逐步在应用设备进行优化，主要的设备是单件分离器;单件分离器是目前行业最火爆的应用设备之一，据坊间传闻英特乐一台售价100万的分离器，首付款到达到8成才肯供货。所以国内厂商竞相仿制，相信一年内单件分离器价格可以比国外厂商价格低7成以上。此设备主要是顺丰在应用，实际应用中“由于无法单独分离小件，需要人工配合”，导致效果并不良好，如果未来3年内价格控制在30万/台内，预计会配合矩阵大规模应用。否则就是鸡肋。
此环节是目前自动化率应用最高的环节，应用的设备也逐渐趋于明朗化(小件型包装较为标准，不单独看异形小件)。
当需求产能≤1000/时，交叉带直线分拣机会规模应用，应用场景主要在大型站点、中小型分拣中心，以及补充环形交叉带的产能不足。
当需求产能>10000时，环形交叉带分拣机会大规模应用，随着技术能力提升，从单层到四层甚至多库房多设备串联都逐步在实现。此设备会继续大力发展。
至于“人工智障”AGV，即便已经迭代到第4代，由于设备的产能问题、算法复杂度、小车路径选择等问题未根本解决，此设备只会不断小规模实验迭代不会大规模应用。此设备短期看无大规模应用价值，但是，几何相信这将是智能分拣未来方向之一。
从个人分析结果看，未来3年内小件分拣环节将会是：环形交叉带分拣机+直线交差带分拣机分立天下的格局。
矩阵分拣
作为分拣环节中仅次于传站细分环节的用工大头，也是这两年行业重点想突破的环节，这个环节的设备投入最多也是弯路走的最彻底。
这个环节的自动化应用在行业内明显分为两个派系：
· 通达系：经济效益至上，应用摆臂、摆轮最多，极限情况下为了解决摆臂效率低下问题，至少多增加了1/3的进线口满足总产能，总的逻辑就是“用空间换效率，效率提升成本高于设备及额外场地成本”(分拣成本中人力成本占比65%左右，设备及场地仅占25%左右)。
· 非通达系：以顺丰为代表，应用摆轮、模组带及窄带直线分拣机最多，此应用模型效率较高，破损率低，但性价比比摆臂差，
通达系应用模式的弊端：破损率极高，实际应用效率2500/件左右;行业预估摆臂设备全行业预计存量1.7万套左右，由于破损问题及高峰效率问题都在控制新增并有撤场计划。
此应用的技术问题点：
A：结构上需要一次往返，一次往返需要1.5秒左右，总产能受限制;
B：提效需要缩短臂长，加快摆动速度，由于线体宽度固定臂长固定，摆动速度越大力度越大，则破损越高。
AB两个技术要求都对效率与体验有极大影响，无法攻克，此设备市场会快速萎缩。
摆臂应用场景
其他的主要设备集中在：模组带、摆轮、窄带直线交叉带(滑靴式)为主。
(1)模组带模式
由于厚度问题、噪音问题与分拣效率提升难度，此模式几何个人已否定，行业内应用也逐渐减少。
(2)摆轮模式
摆轮方式是目前爆发在即的设备，首先由于设备精度与结构迭代目前已经解决夹软包及轻薄件的问题，其次内部驱动结构从电机改为纯机械式，解决了耐用度问题。另外随着量产的提升，价格下探到10万/套内，货物间隔要求从50cm降低到35cm，伴随高速皮带机整合后保证分拣准确率的基础上将速度提升至1.8-2米/秒。实际测试及应用环境中可以超过5000件/小时。已经超越矩阵环节人工操作的极限产能。由于分拣品类扩展与产能提升，加之成本不断下跌，此设备将会是未来3年内核心应用设备之一，当然对设备集成能力要求也非常高。
(3)窄带直线交叉带分拣模式
此种模式脱胎于滑靴分拣，解决了滑靴的货物间隔要求，夹货问题。同时皮带可以根据货物长度判断自动调度皮带数量，灵活度与产能有明显提升，运转速度可以保持在2米/秒以上，而且极限速度还可以继续提升。此设备优点能够多隔口双向分拣，产能可以突破人工极限，优化滑槽角度情况下可以实现全品类分拣。但是由于厚度问题无法根本解决，矩阵环节应用受限制，最合适的是站点分货这种多流向、低货量、品类复杂、用工多的环节。
干支摆环节
干支摆环节类似于矩阵分拣环节，但是由于流量与用工比矩阵要少，导致在经济性上要求更高。同时由于矩阵带压不平衡导致某些时间段，对设备的产能要求要远超过矩阵。经济要求与瞬间峰值双压力导致目前行业基本保持了人工操作方式。从设备应用上摆轮与窄带直线交叉带分拣机都可以满足局部要求，而更高的瞬时产能要求就要通过模型调整进行解决。
解决方式就是：向空间要产能，双层线体80%自动分拣+20%人工分拣。将干支摆流向在中途一分二，标准件及双层线中上层自动分拣线，剩余走下层人工线体。从经济角度上，此环节可使用摆轮解决自动化分拣，同时由于人工挑选，去处单件分流器成本。
站点传站
此部分行业内除了使用全场中件交叉带分拣机+人工操作方式外，一直未探索出合适的应用场景。由于全场中件分拣机动辄上亿的成本投入，决定了只能是局部使用，而且交叉带分拣机天然的缺陷就只能分拣“标准件”。既能兼顾经济性又能满足高要求的设备，目前看只有窄带直线交叉带分拣机能够达成。详细原因见上文【矩阵分拣】部分解释。
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