仓储作为独立封闭空间，一直都是科技改造物流的首选。
当下，在仓、干、配的三大物流场景上，只有仓储实现了规模化的自动无人操作。
而从历史渊源看，仓储自动化也有着更为丰富的历史积淀。资料显示，最早的自动化立体仓库可追溯到上世纪60年代，尽管当时只有堆垛机和高位货架两部分构成。
随着时代的变革、技术的革新以及市场需求的更迭，如今仓储升级也呈现出了新的特征。
从应用领域看，仓储自动化逐渐从传统的烟草、医药、汽车行业深入拓展到了电商、快递、3C、日化品等等行业，通过自动化智能仓储技术逐步取代传统人工仓储。
从应用技术看，智慧物流仓储不局限于单一作业环节的自动化，而是大量应用智能化设备与软件，实现整个仓储物流的自动化与智能化。
从需求方角度看，虽然智慧物流仓储的应用领域与应用技术越来越多样，但核心目标却未改变，那就是追求存储空间与存储效率的最大化。
事实上，当下我们也可以看到，无论是传统生产制造业还是新型互联网电商，为了提升配送效率，和对时间、空间利用率的极致追求，纷纷建造可容纳众多SKU的仓储物流中心，仓储物流从二维空间向三维空间进行升级，工作主体也由机器人+平面货架存储转变成穿梭车+立体货架的立体柔性存储解决方案。
不仅如此，商流的变革，也在促使着仓储作业进行新的优化。比如电商渠道订单小批量、多频次、种类多、需求变化快的特性，将越来越多的整箱拣选转化为拆零拣选。而这也倒逼着技术环节进行升级——
早前，业内即有观点指出，拆零拣选作业是仓库内部最耗时、最复杂、技术含量最高的环节。在此背景下，为了响应客户需求，也为了拓展市场，众多企业纷纷发力于此，输出了多种解决方案。其中，有着多种优势的穿梭车，能力被广泛验证，进而脱颖而出。
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穿梭车能力与价值都在哪?
作为现代物流仓储系统中“货到人”拣选的典型代表，穿梭车系统主要由货架、轨道、穿梭车、提升机等设施以及拣选工作站组成。凭借着独特的作业方式，在仓储环节，穿梭车带来了多种价值，比如前文提到的存储空间与存储效率的最大化。
首先是存储量提升。正如上文提到的，空间利用率是当下仓储优化追求的方向之一。在存储方面，穿梭车往往依赖于采用固定在地面的货架存储，而货架高度可达数10米，进而大幅提升了存储密度。 其次是效率提升，和普通托盘货架、移动货架系统相比，穿梭车系统存储容器为料箱，通过系统控制，穿梭车在货架轨道识别编码进行拣选，再和提升机进行垂直运行，将货品推送到工作站。据业内人士表示，目前多层穿梭车系统完成600箱/小时是基本能力，更高的可以达到每个巷道1000箱/小时。综合来看，一台小车全天的作业量，至少相当于6个工人。
事实上，穿梭车因不受空间限制从而能够充分利用空间，实现三维空间内的跨巷道运行，以灵活柔性等突出优势，较原有的密集存储设备更加柔性，已经成为立体柔性存储解决方案的核心。
当然，技术迭代永不止步。为了满足不同行业客户、不同应用场景的多样化需求，穿梭车产品也在不断迭代升级。事实上，国内企业推出的穿梭车系统已经经历了四次迭代。一方面与需求场景越来越契合，另一方面技术越来越先进。
作为这一领域当中的领先者，普罗格在继托盘车之后，又在近日推出了一款自研发的“智芯箱式二向/四向穿梭车”。该款穿梭车，除了依然具备前文提到的提升存储密度与作业效率等优势，在其他方面也颇有亮点。
02
智芯箱式二向/四向穿梭车创新体现在哪?
普罗格方面向物流指闻介绍称，随着订单碎片化趋势愈发明显和随着“货到人”技术的成熟，实际作业中的拆零订单也更需要体积小，灵活性强、速度快、准确率高、可模块化配置轻型穿梭车系统。而普罗格推出的“智芯箱式二向/四向穿梭车”，某种程度上就是为了响应上述需求。
当然，其价值也不止于此。
据介绍，智芯箱式二向/四向穿梭车产品具备存配一体、动态监管、模块化配置、立体配置和可延展性，可根据企业业务需要，随时进行设备扩充。同时，为了将控制做的更智能和精准，控制器也是专为穿梭车定制开发，具有稳定性强，安全性高等特点。
具体而言，我们将该产品的优势特征概括为以下6大方面：
1.稳定
据介绍，智芯箱式穿梭车的机械结构设计合理，系统以模块化设计，运用了先进的运动控制算法，据介绍，产品经过10000次连续取放货测试，无故障发生。此外，穿梭车根据企业需求来进行配置，投入成本较低，并且易耗品少，更换周期长，使用期间维护简单，无需专门的设备人员维护，维护成本低。
2.安全
相关资料显示，该产品采用编码器+激光传感器的方式，可以实时反馈车体所在位置，定位精度可达±2mm，如果超出范围，穿梭车则会进入报警状态。此外，车体上设置有急停，有掉电刹车等保护功能。
而在为穿梭车搭配的箱式提升机上，普罗格也在其中搭配了升降条码定位，通过内置编码器+外部检测定位等功能，可以实现对货品的安全保护。
3.先进
箱式穿梭车的机械结构、控制器以及软件由普罗格自研，采用超级电容的供电方式，充放电寿命达百万次，也极大提升了充电效率，缩减充电时间，增长待机时间，提高了产品利用率。资料显示，其超级电容充电时间为5-10秒，每次完成充电后的使用时间最长可达240秒。
同时，车体搭载有普罗格智芯独立研发的控制器，具有智能的四向车调度系统，可以根据当前的任务指令和四向车当前运行的状态进行任务作业的全局优化，从而最大化的实现四向车系统的整体效率，以最节省的成本投入来满足仓储系统的需求化。
4.高效
和其他产品相比，该穿梭车高度仅325mm，中间的料箱位可满足(≤600)*400*(≥200)mm的货物运输。设备单元的变小、变轻，也意味着运行速度和加速度都有着更优秀的表现，同时，占地面积也更小，可以在货架上下层空间内任意布局，可以广泛应用于电商、3C、智能制造、医药、服装、美妆等细分行业。
不仅如此，据介绍，箱式穿梭车的出入库处理能力是堆垛机立体仓的3-4倍。在路径规划上，系统采用S曲线算法，根据目的地位置，穿梭车可以自动规划加速路程、匀速路程、减速路程，以最快的速度、最短的时间精准到达目标位置。
5.经济
当然，技术与效率之外，需求方也关注产品的经济性与适用性。根据介绍，该款穿梭车的研发与制造技术由普罗格自行开发，团队深刻掌握技术难点，在满足智能仓储要求的前提下，可以达到投资少、运营成本和维护成本低的效果。而且穿梭车系统对厂房高度要求不高，企业在厂房上、下层空间任何地方都能布局。
6.适用
过去，多层穿梭车因为无法切换所在巷道，导致在同一巷道的各层穿梭车仅依靠一台提升机进行料箱出入库或穿梭车换层工作，导致提升机成为效率瓶颈，但箱式穿梭车可以灵活切换作业巷道，灵活选择搭配任意空闲提升机，提高作业流畅度，从而提升效率。
普罗格方面告诉物流指闻，箱式穿梭车是根据市场需求所设计，而且能根据客户的需求进行设计变更，按需定制。
当然，除了以上所概括的6项特点之外，普罗格“智芯箱式二向/四向穿梭车”也有其他价值，篇幅所限不再赘述。
正如前文中提到，箱式穿梭车不仅应用于电商、医药领域，在制造业的应用也同样广泛，普罗格“智芯箱式二向/四向穿梭车”也是如此。
不仅如此，该款穿梭车的能力也已经被验证。以普罗格南京某客户为例，该客户属于制造行业，需要存储螺丝螺母等细小零部件产品，SKU多、库存很浅。通过使用普罗格的仓储方案，以料箱为单位进行存储，通过智芯箱式穿梭车拣选系统，搭配普罗格自研发的EIS仓储智能设备集成控制系统和WCS控制系统，实现了自动化仓库内部的信息化管理，并实时掌握了存品动态并快速调度。
03
综述
当下，仓储物流升级的方向十分明确，而普罗格此时推出“智芯箱式二向/四向穿梭车”，也可谓恰逢其时。
比如，自动化仓储朝着“密度更高、更快存取”的方向发展。普罗格智芯箱式穿梭车正是此方向上“货到人”技术的一项代表性应用。 再比如，有观点指出，当下仓储建设目标始于存量，发于效率，追求数据效能。从存储为主、单机效率，到化整为零、引入箱单元概念，再到专注于效率优化、强调高扩展，模组化，仓储面临着从单体走向全系统的趋势。从前述介绍中，也不难看出，普罗格智芯箱式穿梭车也顺应了这一趋势。
而基于上述优势，普罗格智芯箱式穿梭车也在拓展着应用范围。普罗格方面向物流指闻表示，未来，智芯箱式穿梭车也不仅局限于电商、医药、零部件等领域，还会为鞋服、3C等行业提供仓储智能解决方案，帮助客户实现高效灵活的拣选作业。
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