北京机械工业自动化研究所为某大型食品跨国公司的海外分公司打造的新型全自动化成品立体冷库，具有自动堆码、自动存取、自动分拣等特征，帮助其建成了先进的物流系统，提高了企业生产管理水平。

近年来，欧美新型冷库开始在我国出现，其主要特征是单层高架冷库。一种是内部空间高达10m以上，采用货架和高位叉车，穿堂兼做理货间，宽度达到20m以上，反映了物流冷库的功能特点。另一种是以自动堆码、自动存取、自动分拣为特征的全自动立体冷库，其内部空间高达20多m，机械化、自动化程度和存取效率大大提高，能源消耗相对较低。

某世界知名的大型食品跨国公司在行业中有较大的影响力，其产品畅销全国并远销海外市场。本文介绍的项目是北京机械工业自动化研究所（简称“北自所”）为该公司的海外分公司打造的新型全自动化成品立体冷库，以自动堆码、自动存取、自动分拣为特征，在欧美食品行业和冷链物流行业均有一定的代表性。 

一、项目概述

本自动化成品库项目包括托盘货架系统、托盘堆垛机系统、托盘输送系统、箱式货架系统、Miniload堆垛机、箱式输送线系统、码垛系统、防护设施及相关设施。整个仓库主要规划为六个功能区：托盘货架存储区、码垛入库区、托盘出库区、料箱货架存储区、货到人拣选区、清洗缓存区，可以满足近1000个托盘和12000余个周转箱的存储，一小时可以完成100个托盘的出入库量以及1960个周转箱的出入库。

二、工艺流程设计

成品在车间装箱后，在线上自动喷码并由输送线送至码垛机器人前端进行码盘。码垛完成的托盘经过冷库过渡间到达立体库前，由托盘堆垛机送至库内货位存储。整托盘出库时，由托盘堆垛机从货位取出，经输送系统送至出库口，叉车工根据LED显示屏提示，将托盘货物放到对应备货区。

Miniload货架区产品主要作为单件的拣选出库。产品在车间被自动放到周转箱内并由箱式输送线送至库前，Miniload堆垛机同时插取两箱入库存储。当系统下发拣选任务时，Miniload堆垛机插取对应周转箱出库，输送至货到人拣选系统进行多订单的拣选任务。拣选后的订单箱迭成12个一摞，工人利用助力设备将成摞订单箱送至备货区暂存，拣选箱由输送线送回库。

货到人系统拣选完毕产生的空周转箱，由输送系统送至清洗机。清洗机自动将周转箱的内外彻底清洗干净，再采用常温洁净风风淋，将容器壁上的液滴吹净后，用85度的高温洁净风进行烘干，最后用常温洁净风将周转箱冷却至常温。洗净晾干的周转箱一部分送至车间再次使用，一部分送至库内进行存储。

三、关键技术分析

Miniload堆垛机可直接存取塑料箱和纸箱等，可实现密集存储、快速拣选与发货。本项目料箱货架存储区设7个巷道，3000个货位，货架高约12m。Miniload堆垛机选用进口品牌，采用伺服电机、双工位形式，水平运行速度为200m/min、提升速度为60m/min、货叉速度为40m/min，单台设备最大可以满足每小时280箱的出入库量。

货到人拣货站系统包括6个货到人拣选工作站，每个货到人工位采用2对4形式，支持4个播种工位同时分播，针对被播种的商品箱的类型不同，上层电子标签可提示所应放置的周转箱货格。最大流量情况下，每小时处理2000个客户箱。

货到人系统包含货到人订单处理系统。货到人订单处理系统是货到人订单履行系统的指挥控制中心，配套了各类型的订单处理站，并与WCS、输送机控制系统、自动存取系统协同工作，从而保证货到人工艺相关业务快速、准确、有序完成，从而提升物流中心整体运行效率和管理水平。

四、项目特点与效益分析

本项目所用的集成技术、设备和软件，均具有良好的性能价格比，是在多个工程实例中使用过的成熟技术，既有很高的先进性，又有很强的实用性。在满足客户企业作业需求的前提下，北自所作为系统集成商，以实现物流系统综合效率最高为目标，优先选择同类型产品中最合适的使用，避免为片面追求单机设备的高速度造成不必要的投资浪费。

本项目的实施，帮助客户建成了先进的物流系统，建立了物流信息系统与企业ERP系统间的实时连接，提高了企业生产管理水平；空间利用率达到传统仓库的3倍以上；货物由“静态储存”变为“动态储存”；采用自动装箱和码垛系统、先进的货到人系统，减少了十余个工人，降低了用工成本。